歐姆龍應用案例
智能物流環形分揀線的應用
智能物流環形分揀線的應用
提供可預測的物料送達時間
和精密的下料選道算法，提高生産力
且優化勞動力
解決勞動力短缺
生産性提高
工藝介紹
環形分揀線是整個智能物流系統中的核心設備(bèi)，是提高分揀效率的關鍵環節。該設備(bèi)主要由小車(chē)、拍照系統、上料區、下料區（也叫格口區）這四部分組成：
課題
1、如何獲取小車實時位置？
小車跟随線體一起環形移動時，如何獲取每個小車的實時位置？
2、如何確保小車準確下料？
多達200台小車，共100個格口，如何確保小車準確下料至目标格口？
解決方案
1、小車實時位置獲取
通過多個傳感器組合，採用I/O累加和信号置零的方式，經過計算推導，得到每個小車的實時位置。
2、小車準確下料
将格口、小車實時位置、下料時機與下料命令等信息進行整合，並通過精密地下料選道算法，實現2m/s高速運行下的準確下料。
控制系統
採用一主一從兩台PLC構建整個核心控制系統，PLC間通過EtherNet/IP網絡進行數據信息快速穩定地交互，不僅減少瞭(le)客戶的硬件成本，也提高瞭(le)設備的分揀效率和準確(què)率。
實現價值
1、下料準確率：99.9%
2、線體速度：2m/s
【經營層】
■ 提供可預測的物料送達時間和減少人爲失誤，以此提高生産力。優化勞動力，重新部署工人，讓其執行更高價值的任務。
■ 相比傳統的AGV，可以在不使用地面磁條或壁裝式信标的情況下進行安全導航，並不受障礙物影響，自主避讓，無需人爲幹預，操作更靈活且總成本更低。
【管理層】
■ 歐姆龍車隊運行工作平台（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統，用於監控移動機器人位置、交通流量和作業請求，確保工廠以高效的方式運作。
■ 歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現現場生産數據的採集、存儲、分析，改善管理課題，提高生産效率。
【工程師層】
■ 線體速度達2m/s，且高速運行下下料準確率接近百分之百。
■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生産執行系統（MES）或企業資源規劃（ERP）系統中的編程工作。
3個(gè)“ I ”掀起制造革新
