SCARA搭載視覺進行精準定位，
電池片合格率提升10%

品質提升
生産性提高
PV
加工
機器人
疊焊機主要用於全自動晶矽太陽電池組件中單晶、多晶電池片的疊焊，适用於小規格晶矽太陽電池片的串聯焊接，電池片搬運採用SCARA機器人配合視覺進行精準定位，採用絲網印塗膠工藝進行焊接，提高電池轉換效率，利用輸送帶加熱加快電池片焊接。

疊焊産線，主要分爲：

1、激光切割
2、ECA塗覆
3、疊片
4、排版
其中排版包含引線焊接、彙流條焊接及排版、旁路焊帶及並聯焊帶。

根據整線工藝，主要分爲以下設備：

1、激光劃片機（裁切）
2、絲網印刷機（塗膠）
3、疊片焊接機（焊接）
4、端引線焊接機（引線）
5、電池串下料機（下料）
裂片部分:由進料輸送、旋轉搬運、裂片平台構成

分片部分:由搬運機器人、進片輸送、A面輸送、B面輸送、中間輸送、尾片輸送、A面分片伺服、B面分片伺服、間距氣缸、整平氣缸、翻轉氣缸等構成

疊片部分:由3個機器人、A面疊片輸送、B面疊片輸送、燈罩部分

成品部分:由下料X軸、下料Z軸、A面成品輸送、B面成品輸送構成

目前普遍採(cǎi)用的“固定方式”，對小片太陽能電池片依次疊焊，容易受到電池總片數、單(dān)片電池合格率、輸送定位精度等影響，造成電池片合格率降低！ 1、分片控制

① Cobra450配合視覺系統，将裂片平台上的5小片電池片進行抓取搬運到進片輸送帶。
② 通過分料伺服對倒角片和直角片分離，直角片進入A面輸送帶、中間輸送帶，倒角片進入B面輸送帶。
③ 倒角片進行旋轉，讓倒角片方向一緻。
④ A面、B面、中間、尾片輸送帶安裝視覺進行物料位置檢測、OK/NG檢測。




2、尾片控制

尾片是電池串的最後一片，進行不塗膠控制，由於A、B面規格不同，造成三個機器人取尾片要取不同規格，尾片數量不夠時要進行尾片增加。


通過數組方式快速處理尾片的排列問題。包括數組生成，A面類型檢索，B面類型檢索,尾片數量檢索等特有的程序模組。

3、引線控制

電池串首片、尾片需要增加引線，增加X，Y引線機構配合送引線伺服，對引線進行定長輸送，通過燈罩進行焊接。


採用位置數組方式進行數據記錄，當首片或者尾片進行疊片後，記錄輸送帶當前位置P1，形成位置數組。根據設置片寬、重疊量、疊片數量、空格距離等參數，對下引線、燈罩焊接的輸送帶位置進行實時判斷，引線X軸、燈罩X軸可以進行6片的位置移動，到位後進行下引線、焊接動作。

4、疊片控制

視覺對位置數據進行採集，再通過疊片算法，得出機器人的氣爪疊片位置。機器人EIP通訊爲Byte格式，採用轉換程序模組快速和機器人實現通訊，最後由機器人執行疊片動作。


超高速視覺系統FH系列對位置數據進行採(cǎi)集，再通過NX1系列機械自動化控制器，自帶的疊片算法，得出機器人的氣爪疊片位置。機器人全部由擁有高負載、長(zhǎng)臂展的歐姆龍SCARA組成，而伺服驅動全部採(cǎi)用歐姆龍1S系列，可實現對動作曲線的精準控制。

疊焊機作爲太陽能電池行業的新型工藝，相比於(yú)拉焊機工藝，大大提高電能轉換效率。採(cǎi)用疊片算法以後，将疊焊機的合格率提升10%，結合視覺定位疊片精度高達±0.05mm。

速度：6000片/小時
精度：±0.2mm
合格率：88% 速度：10000片/小時
精度：±0.05mm
合格率：98%

【經營層】

提供國内尖端的電池疊片技術，大幅提升速度與合格率，行業Top競争力！

【管理層】

• 通過視覺定位、機器人糾偏，實現高精度疊片，品質向上。
• 多軸多機構的精確時序控制，實現整機的高速運動節拍。

【工程師層】

• 全系統由歐姆龍提供技術支援，後期維護有保障。
• 通過一款軟件對所有設備進行整合控制，縮短開發時間。
歐姆龍始終緻力於解決生産中出現的課題，推動生産革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation！中的“Integrated”（控制升級），緻力於爲制造業革新創出提供核心技術力，爲客戶創造更簡單更靈活的制造現場，實現高速・高精度生産，賦予生産更多智能。